近日，由学校智能制造学院教师郑建军、学生赵颉组成的项目团队成功完成基于LeRobot开源平台的“双遥操机械臂系统”项目，顺利实现双机械臂同步控制与遥操作演示。该项目深度融合人工智能、机械结构设计、嵌入式控制与机器人运动控制等前沿技术，充分展现了学生扎实的专业基础、突出的工程实践能力以及师生协同创新的良好氛围。

随着智能制造的快速发展，遥操作机器人技术在特种作业、远程医疗、工业自动化等领域展现出广阔应用前景。传统机械臂系统往往成本高、封闭性强、难以二次开发。团队立足“以赛促学、以赛促创”的育人导向，选择了广受关注的SO-100开源六自由度机械臂方案，并依托LeRobot开源机器人学习框架，构建了低成本、高扩展性的双机械臂遥操作平台。

项目采用“主从控制”模式,操作者通过主机械臂进行动作控制，从机械臂实时同步响应，完成抓取、搬运等基础任务。通过精确的动作映射算法，系统实现了较为流畅的遥操作功能，为后续智能机器人研究提供了稳定、开放的实验平台。

在项目开发过程中，赵颉同学在导师指导下独立完成了机械臂组装、舵机精密调试、动作同步算法设计及程序开发等工作，并系统学习了机器人控制与人工智能相关理论。整台系统大量采用3D打印结构件与开源硬件方案，具有成本低、可扩展性强、易于推广等特点，充分体现了“开源+智造”的工程创新理念。

本项目以“开源硬件+人工智能+机器人控制”为技术主线，可广泛应用于高校实验教学、远程操作实训、智能装备科普等领域，兼具技术价值、教学价值与社会推广价值。项目技术路线清晰，创新特色鲜明，应用前景广阔，获得一致好评。

长期以来，学校高度重视学生科技创新实践活动，本次双遥操机械臂项目的成功实施，不仅是学生自主学习能力与工程实践能力的集中展示，更是学校应用型人才培养质量的有力印证。未来，该项目团队将继续优化系统功能，完善视觉识别与自主抓取能力，推动项目成果向教学案例与科普展品转化，用智能科技驱动双臂共振，以青年创新助力机器人技术与人工智能教育的融合发展。

撰稿、供图：颉昺；审核：杨桢 严昭飞